الوصف:تعتمد محرك غير مضغوط عالي الأداء ODESC V4.2 (24V/56V) على مشروع مصدر مفتوح ODrive لتحسين وتحسين الأجهزة ، مع أداء مستقر وبرامج أصلية من ODrive المطابقة. يمكن تحقيق تصحيح المحرك والتحكم المحوري المتعدد الاتجاهات المعقدة بواسطة الاتصال USB المدعوم بجهاز الكمبيوتر الشخصي ، ويمكن تحقيق تحكم FOC لمعظم محركات بدون فرش على السوق. بفضل استخدام الترميز ، يمكن أيضًا تحقيق أي عزم دوران ودورة سرعة وحلقة وضع وحلقة تيار وتحكم في الموقع بناءً على التخطيط للمسار ، وما إلى ذلك. يمكن استخدامه على نطاق واسع في مفاصل الروبوت المرنة ، والأذرع الروبوتية ، والطباعة ثلاثية الأبعاد ، ومفاصل الكاميرا العالمية ، وسكة البانوراما ، وماكينة الطحن باستخدام الحاسب الآلي ، ونماذج السفن ، ونماذج السيارات ، ومجالات الهواية والصناعية والتحكم التلقائي الأخرى.تخصيص:إصدار الأجهزةODESC V4.2محرك القيادةمحرك تيار مستمر بدون فرش (BLDC)طريقة الفرملةمقاومات القدرة، إعادة تدوير البطاريةالمعالج الصغيرSTM32F405RGT6الجهد العامل 8-24V، 8-56Vالتيار الأقصى120Aتيار مستمر70Aوضع الحركةسرعة، موضع، تيار، عزم الدوران، مسار وأوضاع التحكم الأخرىنوع الترميزمشفر تزايدي (AB ، ABI)، مشفر قيمة مطلقة (SPI)، جهاز استشعار الحجرة (HALL)، AMT102، AMT103، TLB5012، AS5047P، إلخواجهة الاتصالUSB، PWM، UART، CAN، المدخلات التناظرية، الخطوة والاتجاه، GPIO، ASCII، إلختبريد الحرارة الزائدة الحاليةتصميم سقف مفتوح عالي التيار مدمج في الدوائر المطبوعة (PCB) ، يعتمد طبقة سميكة من النحاس وعملية خاصة للغمس في الذهب ، ومشتت حرارة معدني من الألومنيوم مصنوع بواسطة الحاسب الآلي حسب الطلب ، مما يعزز بشكل كبير القدرة المستمرة على التيار الزائد ويحسن استقرار