المواصفات:اسم المنتج: مستشعر 10 DOF ROSs IMU (A)نطاق جهد الإمداد: 3.3V~5Vمعدل نقل التردد: 115200نوع الموصل: ZH1.5-4Aتنسيق الاتصال: 8 بت بيانات، 1 بت إيقاف، دون فحص التكافؤتنسيق حزمة البيانات: الرأس + رمز البداية + العنوان + الطول + المحتوى + مجموع الاختبار + رمز النهايةمخرجات المستشعرات: مقياس التسارع، الجيروسكوب، مقياس المغناطيسية، درجة الحرارة، الضغط، زوايا أويلر، كواترنيونمدى جهاز قياس التسارع: ±16غدقة مقياس التسارع: 0.000048gنطاق الجيروسكوب: ±2000°/sدقة الجيروسكوب: 0.061°/sنطاق المغنطاس: ±8 غاوسدقة المغناطيس: 0.12 μTنطاق قياس درجة الحرارة: -45°م ~ 85°مدقة الحرارة: 0.01 درجة مئويةنطاق قياس الضغط: 300hPa ~ 1200hPaدقة الضغط: 0.006 هكتوباسكالالميزات:1) معالج DSP 32 بت ARM المتقدممُدمج مع معالج عالي الأداء، يضمن الوحدة حسابات بيانات دقيقة وتتبع حركة سلس في الوقت الحقيقي.2) مستشعر IMU بدرجة 10 من الحريةمزود بمقياس تسارع عالي الدقة، وجيروسكوب، ومقياس مغناطيسي، واستشعار درجة الحرارة والضغط، مما يوفر مخرجات بيانات حركة وبيئة شاملة.3) دعم الاتصال BLE 5.3يوفر اتصالاً لاسلكياً مستقراً وسريعاً، مما يمكّن من الاتصال السهل بمختلف الأجهزة المتوافقة مع BLE لنقل البيانات بكفاءة.4) قدرة قوية على مقاومة التداخليتميز بأداء مضاد مغناطيسي معزز، مما يضمن قياسات دقيقة حتى في البيئات ذات التداخل الكهرومغناطيسي العالي.5) التوافق عبر الأنظمة الأساسيةمتوافق تمامًا مع أنظمة أندرويد وiOS وWindows وLinux، بالإضافة إلى التكامل مع ROS1/ROS2 لدعم سيناريوهات التطبيقات المتنوعة.الحزمة تشمل:1 x 10 DOF ROSs IMU (A) مستشعر1 × كابل اتصال1 x مفك براغيمجموعة مسامير 1 ×