ملخص:هذه هي النسخة المحدثة لـ Darwin AIO. قمنا بدمج جهاز الاستقبال ELRS على الوحدة النمطية التحكم (FC) لتسهيل تطبيقه على طائرة الدرون الصغيرة. تستخدم وحدة تحكم السرعة (ESC) برنامج Bluejay وهي متوافقة مع مدخلات LiPo بقوة 1-3S، والتي يصل تيارها الأقصى إلى 17A. توفر الوحدة النمطية التحكم واجهتي UART الأفرع وفي الوقت نفسه توفر واجهات الأجهزة الخارجية المختلفة مثل SBUS و Softserial و CTR و BUZZ و RGB وغيرها ، مما يحل تمامًا مشكلة الكمية غير الكافية لواجهات UART F411.تعرف على ExpressLRS: ExpressLRS هو رابط راديو مفتوح المصدر لتطبيقات التحكم عن بُعد، يمكنكم جميعًا العثور على هذه المشاريع على GitHub. يعتمد على أجهزة Semtech SX127x/SX1280 LoRa الرائعة التي تم جمعها مع معالج Espressif أو STM32. باستخدام تعديل LoRa بالإضافة إلى تقليل حجم الحزمة، فإنه يحقق أفضل في cمدى الكمون والكمون. يحقق ذلك من خلال استخدام هيكل حزمة متطور للغاية عبر الهواء، مما يمنح مزايا مدى الكمون في وقت واحد. يدعم كلا من روابط 900 ميجاهرتز و 2.4 جيجاهرتز، ولكل منهما مزايا خاصة به. تدعم 900 ميجاهرتز معدل حزمة أقصى يبلغ 200 هرتز، مع اختراق أعلى. تحت نطاقات التردد 2.4 جيجاهرتز، يدعم نظام OpenTX 500 هرتز الرائع.المواصفات:علامة تجارية: DarwinFPVنموذج: F411 15A ELRS AIOجهد الإدخال: 1-3S ليثيوم بوليمرشريحة التحكم الرئيسية FC: STM32F411جييروسكوب: MPU6500OSD: AT7456Eالصندوق الأسود: لا يوجدالبارومتر: لا يوجدبلوتوث: لا يوجدالمستقبل: مدمج SPI ELRS 3.x إصدار 2.4G مستقبلBEC: 5V/2Aواجهة USB: 1x مايكرو USBمنفذ تسلسلي: UART1، UART2منفذ تسلسلي ناعم: لا يوجدRSSI: لا يوجدRGB: مدمج 1 xRGBالبازر: 1x BB-برنامج تشغيل FC: DARWINF4SX1280HD